| 1966年 8月 | アイコー株式会社と米国RO.HULL CO. （通称ROHCO）の合弁でアイコーローコ株式会社を東京都台東区に設立。 金属表面処理剤の開発製造販売を開始する。 |
| 1968年 4月 | 大阪営業所を開設する。 |
| 1969年 4月 | 名古屋営業所を開設する。 |
| 1981年 8月 | ROHCO社はMcGean社と合併し、McGean・ROHCO INC.となる。 |
| 1986年 7月 | アイコー株式会社が100％の株式を取得し、合弁を解消し、アイコーケミカル株式会社に社名を変更する。 |
| 2000年 6月 | 菱三商事株式会社（現 YKアクロス株式会社） が100%の株式を取得する。 |
| 2010年 6月 | 本社を埼玉県戸田市に移転する。 |
| 2010年 8月 | 東都化学工業株式会社が菱三商事よりアイコーケミカル株式会社の事業譲渡を受け、社名を株式会社アイコーに変更する。 |
| 2014年 4月 | 東都化学工業株式会社から工業用化学薬品販売部門の事業譲渡を受け、商事部を設立する。 |
| 2021年 9月 | 大阪営業所を大阪府八尾市に移転する。 |
| 2022年 3月 | 名古屋営業所を閉鎖し、大阪営業所と統合する。 |
